Hydraulikmotor og hydraulikpumpe er de to vigtigste varmekilder i det hydrauliske system. Den hydrauliske motor er en aktuator, som hovedsageligt udfører roterende bevægelse. Det er en proces, hvor trykenergi omdannes til mekanisk energi. Hydraulikpumpe er en proces, hvor mekanisk energi omdannes til trykenergi, det vil sige, at den giver en trykkilde til hele det hydrauliske system. I dag analyserer vi opvarmningsproblemet med hydraulisk motor. Opvarmning er uundgåelig i hele det hydrauliske system, men det skal være strengt kontrolleret. Som navnet antyder, er opvarmning tab af energi, det vil sige, at meget strøm direkte bliver til varme, mens man udfører ubrugeligt arbejde. Med andre ord, under de samme arbejdsforhold, jo mere alvorlig opvarmningen af den hydrauliske motor er, jo dårligere ydeevnen af den hydrauliske motor, og den generelle mekaniske effektivitet er lav. Derfor skal den statiske trykbalance og den mekaniske friktionskoefficient være så lille som muligt, når den hydrauliske motor designes, for at forbedre den mekaniske effektivitet så meget som muligt og ikke gøre den hydrauliske motor meget varm. Det er dog uundgåeligt, at hydraulikmotoren opvarmes under drift.
Der kan være to faktorer, der bestemmer opvarmningen af hydraulikmotoren, nemlig arbejdstrykket og arbejdshastigheden. Generelt gælder det, at jo højere tryk og hastighed, jo mere alvorlig vil opvarmningen af den hydrauliske motor være.
Generelt skal hydraulikmotorens arbejdsolietemperatur kontrolleres under 70 grader så vidt muligt. Er den for høj, skal kølesystemet bruges. De almindelige kølesystemer omfatter vandkøling og luftkøling, og effekten af vandkøling er bedre. Jo bedre varmestyring af det hydrauliske system, jo bedre stabilitet af det hydrauliske system, og de hydrauliske komponenter vil ikke have problemer.
